ספר המידות נכתב על ידי רבי נחמן מברסלב ויצא לאור לאחר פטירתו בשנת תקע"א (1811). החלק הראשון נכתב בשנות ילדותו והוא ליקוט של מידות טובות והנהגות ישרות אותם אסף וליקט מדברי רבותינו התנאים והאמוראים בגמרא ובמדרשים, מספר הזהר הקדוש ומדברי חכמי ישראל בספריהם. החלק השני כולל חידושים ורעיונות הנובעים מהשגותיו הרוחניות העליונות בשנות גדלותו.
ספר זה מחולק לפי מפתח ערכים על פי אלף בית. רבי נחמן מפרט את התועלת היוצאת מכל מידה והנהגה טובה בה ינהיג האדם את עצמו, ולהפך את הנזק והחיסרון הנובעים ממידות והנהגות רעות. כאשר ראה רבי נחמן את כתב יד ספר המידות ביד אחד מתלמידיו אמר לו "ספר זה עשה אותי ליהודי".
